Глючит ABS и вслед за ней ESP  

Вобщем проблема такая — глючит ABS и вслед за ней ESP. Заводишь авто — все лампы гаснут — все штатно. Начинаешь движение или просто руль влево поворачиваешь — загорается лампа ABS и с полсекундной задержкой ESP. Как я понимаю провод к одному из 4х датчиков крякнул и скорее всего к какому-то переднему. Поползал, посмотрел — внешне все в норме. Почитал по поиску в инете — в основном мучаются с задним датчиком при том с левым и по этому ритуалу много описаний с фото как его снять. По переднему не смог найти разъем чтоб тестером проверить какой именно тупит. Судя по всему разъем где-то за подкрылком.Как снять подкрылок без "разрушений" тоже не нашел. При том что не пойму какой именно датчик сдох то снимать 2 подкрылка не интересно. Пытался выяснить какой именно датчик сдох блютузным адаптером OBD II — никаких ошибок не находит. Где-то вычитал что там какой-то навороченный аппарат нужен для этого. Подскажите кто с такой проблемой сталкивался — как в "полевых условиях" определить какой именно датчик сдох, как снять подкрылок и где-таки находится разъем датчика? Если можно с фото или видео. Заранее всем спасибо!