Всем привет ! Когда у вас загорается пиктограмма не исправности едьте в сервис и не глушите двигатель,потребуйте на работающем двигате и горящей несправности провести диагностику .Только в этом случае диагностика выявит какая конкретно неисправность.Сброс ошибок проблемму не решает. В журнале за рулем,года два назад была статья про все дивайсы типа есп абас ерп и проч .Так вот чем больше блокировок тем больше схем их отказов и вкаждой нужно разбираться.Вот пример : Увас гоорит сигнал АБС,вы все проверили, все цепи целы,сброс ошибок и,ситуация повторяется.Так вот аказывается увеличившийся зазор между датчиком холла и зубчатым венцом вследствии износа ступечного подшипника дает наводку на датчик и он не видит зупчатое колесо. В моем случае просто захандрил сам датчик холла на заднем левом колесе. Менял его сам и заказывал в экзисте,скажу сразу замена его нетакая уж простая задача.Датчики сидят очень плотно,если вынуть его можно пассатижами и его не жалко т.к. он не исправен,а вот вставить новый....пользуйтесь всеми силиконовыми смазками...если датчик не сядет на место,ошибка будет повторяться. Всем удачи.