У меня такая ошибка вылезала каждую езду после покупки машины от прошлого хозяина, при этом заводишь машину, ошибка не горит, чуть скорость превысит 60 км/ч сразу загоралась. Ездила в сервис Kia, ошибку скидывали, но она появлялась вновь, выдавало: "неправильное положение датчика угла наклона рулевого колеса", после снятия клемм с аккумулятора ошибка сразу загорается даже на исправной машине, надо проехать, заглушить и снова завести, лучше на ровной поверхности, так компьютер поймёт, какое положение машины в пространстве правильное. Моя проблема решилась заменой передних рычагов, заменой дисков на литые и покупкой новой хорошей резины. Заменив это все, приехала в сервис, ошибку сбросили и больше она не появлялась. Читала много на форумах, пока искала решение проблемы. Часто это перегоревший задний стоп сигнал, проблема в концвике тормоза или проблема в датчике наклона рулевого колеса (но здесь часто говорят о необходимости замены рулевой колонки целиком) и ещё.... Вариант - намокла рулевая рейка и даёт ошибку. Удачи в поисках!