CeedOK: торможение рывками и биение в педаль тормоза говорят о том, что у Вас повело передние тормозные диски, убирается их заменой. Происходит такое когда после активной езды и торможений влетаешь в лужу, в результате перепада температур их ведет и они начинают бить. Некоторые автомастера предлагают их проточить на станке, но затраты на данное мероприятие не оправданы, так как не на долго хватит.
На счет биения в ходовой (по основной теме обсуждаемого вопроса), была такая проблема, первоначально стук при трогание, потом при торможении, у меня оказалось это колодки в передних супортах люфтили, поэтому слышался небольшой удар, исчезла после очередной замены колодок. Надеюсь моя практика вам поможет, удачи на дорогах!