По поводу регулировки - в педальном узле. Вторая ссылка в поисковике : "Залезть под педаль сцепления и найти особую контргайку; Используя ключ на 12, немного открутить ее; Обнаружить специальный шток, при помощи которого собственно и осуществляется регулировка. Использование осуществляется при помощи ключа в 6 мм; Если необходимо, чтобы сцепление схватывалось позже, то шток закручивается против часовой стрелки, если наоборот, то по часовой; После того, как необходимое положение будет выставлено, контргайку следует закрутить." Источник: https://nissan-auto.in/2021/11/30/regulirovka-scepleniya-nissan
По поводу тугого сцепления - такого быть не должно. Надо смотреть выжимной.