Двигатель не развивает мощь  

Копать прошивку

Если это случилось в зимний период, то возможно дизель замерзает. У меня так было.

если бензин 3.2 1 подсос воздуха через патрубок воздухавода.2 провода к заслонкам 3. заслонку надо адоптировать.4. механическое повреждение.заслонок очень часто встречается..5 датчик давления на рампе с переди .не определяет какое давление бензонасос не дает нужное давление . эл преподниматели клапонов не работают . ну итд проверь сначало это

Порвался у вас патрубок воздуха ,купите камазовский и поставте N 5320. -1303010-01 ,и это в том случае если идет черный дым при перегазовке.

было такое, топливный фильтр неродной(перегрев топлива). Второе, импульсное кольцо + шкив коленвала в паре ставил?

Ещё проверь привод клапана турбины (должен легко перемещаться, смазать медной смазкой-спреем и разработать)

Посмотри датчик температуры топлива
посмотри https://www.youtube.com/watch?v=5dNgpiprSz0

Патрубок от турбины к интеркулеру, нижний. У меня пробит сейчас (заказал жду ) симптомы такие же. Ну и интеркулер если пробит то тоже ...

у меня на холодную трет хорошо мощность хорошая, как нагревается мощность пропадает где искать подскажите ?

если после прогрева теряет мощность то скорее всего катализатор