Проблема с ходовой. Очевидные проблемы и неочевидные причины по диагностике, что делать?   

это нормально! т.к. кроссовер и центр тяжести высоко .
больше скорость - меньше ям

У меня таких две в семье и раскраски нет вообще, вот жестковатые это да, аморты родные стоят.

Было такое дело, причина оказалась в резине, от старости образовалась невидимая грыжа на одном колесе. Весной при очередной замене резины сразу после шиномонтажки выехав обнаружил покачивание задка при скорости от 10 до 50-60 км в час. Подумал что подменили диск. Когда поменял местами с задка на передок, в рулевое колесо сильно стало отдавать. Поставил его на запаску еле еле докатал сезон, еще на двух колесах грыжи пошли. Резина была летняя Goodyear Eagle 225/55R18. Купил новую проблем нет. Покрути на шиномонтажке каждое колесо в накаченном состоянии, грыжу будет визуально видно при вращении.

Да, начиная с 60 км качений кузова и люфт руля не ощущается, зато стало чувствоваться жескостт хода автомобиля и биение , возможно действительно грыжаотдает во все до
легкого дребежа во
всем, вкючая себя. Правда на подъемнике я не увидел, но это и не шиномонтажный станок!

увидел!

Посмотри амортизаторы,перед и зад. Вдвоем, нажать на
передок и задний бампер при открытом багажнике. Если идет раскачка, то меняй амортизаторы, они не держат, раскачка от пружин.

... что это все некритично, а вот правый аммортизатор есть смысл поменять! ...
Если менять, то только парой!

Точно так же у меня проявилась грыжа заднего колеса. На высоких скоростях биение задней оси, на медленной скорости машина прямо переваливалась. Увидеть можно только на шиномонтажном станке, или когда это место выработается, там протектор пятном стирается.