Поставил шлейф новый(тоже на руле всё заработало Сигнал,Круиз,магнитола),а датчик оборачиваемости 93480-3L001 MOBIS,поставил старый(т.к.его в комплекте нет), горит ESP OFF и вначале движения колёса сами блокируются,скидываю контакт с датчика авто работает нормально ,но только на переднем приводе,задний сам не подключается.Значит дело в этом датчике оборачиваемости.