У меня тоже была такая проблема, с теми же симптомами. Датчик поворота рулевого колеса 93480-2B000 в нём шлейф пластиковый переломился, не было контакта. Сервисмэны в течении 2 минут выявили неисправность, считав ошибку. Пришлось менять датчик целиком. В сервисе сказали, что это у санты генетическое заболевание :)