Ошибка Р 0500  

Ели зависимость от температуры, то это точно не контакт в разъемах, больше на датчик похоже, который судя по всему замерзает (или точнее смазка в датчике, вот он и подклинивает).

Какое масло в датчике? Что за бред!
У меня не работал круиз когда аккумулятор подсевший был (держал 10 вольт, при повороте ключа напряжение падало до 8 вольт). Поменял аккумулятор, круиз заработал. Видимо при включении зажигания во время тестирования не всем датчикам, в том числе датчику скорости, не хватало напряжения от севшего аккума и он не включался.

На сколько я понимаю, это ошибка датчика скорости, который расположен в коробке. Ошибка может возникать из-за просевшего аккума, так как он опрашивается до старта двигателя и вполне возможно не хватает пускового тока.
Как вариант для начала поставить подменный аккум, если есть возможность. Или погонять на зарядке имеющийся.

Столкнулся с такой проблемой 2 года назад. Решение для меня подчёркиваю для меня оказалось простым.
т.к. бензонасос у нас погружной в ходе время года он нагревает малое количество топлива (1/3 и менее) и происходит обильное испарение. При любом испарении появляется вода а т.к. вода тяжелее бензина она оседает на дно вот и ошибка. Решение: либо всегда больше половины бака бензина либо перед заправкой добавляем влаговытесняющие присадки. Прошлую зиму и эту прошел без единой ошибки.

Буду рад если помог.

Вот цитата с профильного форума. Мне помогли первых 2 пункта + подобная обработка разъёма самого датчика скорости на АКПП
" Говорил со спецом - по Р0500 треба выполнить следующие действия:
1. Прочистить (уточнение - не от грязи - а от воды и возможного конденсата - с забрызгиванием ВДшки) разъём абс, в который приходит все провода с датчиков - блок абс - под капотом - прочищать треба и "папу" и "маму".
2. Так же работы по п 1. применить к серому разъёму в блоке предохранителей в подкапотном пространстве - из-за него тоже может возникать известтная проблема. Х106
3. Так же работы по п 1. применить к разъму в лючке около площадки для левой ноги внутри авто. Х201
Излечимость 99 %!!! "