Датчик АБС можно снять со ступицы (молоточком аккуратно ,если при снятии самой ступицы он в кулаке не останется). Есть другая проблема ,датчик без ступицы отдельно не продается! Только - разборка. Я менял переднюю правую два раза на китай и оставлял старый датчик. И по моим наблюдениям когда подшипнику приходил конец начинала гореть ошибка АБС. Менял ,ставил старый датчик и работало без ошибок.