Юрий Иванович Г, да, все очень похоже на то, как у меня происходит. Когда это начинается, приходится "играть" педалью сцепления и газа: сцепление отпускать совсем чуть-чуть, чтобы было только легкое соприкосновение в паре диск-корзина, а газу чуть больше добавлять. Тут, к сожалению вариантов других не остается. Но все равно слышно и чувствуется, что диск проскакивает.
Год назад, до того, как заменил корзину, совсем перестало получаться нормально тронуться, не смотря на все "игры" педалью сцепления.
При такой тряске, уверен, что для опор (подушек) двигателя это очень, мягко говоря, не полезно.
Через неделю поеду к специалисту по коробкам, в том числе Сузуки, попрошу разобрать и найти наконец причину.