возможно совпадение и это не связано с заменой масла. по симптоматике это может быть что угодно, начиная от умирающей катушки и заканчивая не очень качественным бензом. но вообще скорее всего связано именно с тем, что АКБ отключали при замене и после этого не провели адаптацию дроссельной заслонки, а сразу поехали. изза этого на "D " обороты плавают и когда они ниже 700 то получаем дерганье. адаптация там проводится очень легко.