Переключение передач. Рычаг не возвращается.  

Проблема только на непрогретой коробке или постоянно? Темреатура за бортом какая? Масло какое залили? И проблема возникла сразу после замены масла или спустя какое-то время?

Когда поездишь час без остановки, то, да, проблема исчезает. Заметил проблему как то после смены масла, да и на улице холода наступили в это же время где то.
Масло такое же как и раньше - 1557C3 CASTROL.
А за бортом этой зимой не холодно - минус 8 - 10.
Обратил внимание, просто в прошлые зимы, да и в другие времена года, такого не наблюдалось.

в коробке залит кастрол 75w90 GL4 ,сегодня было -24 переключалось нормально

Масло, в проверенном месте покупали? Не могли на контрафакт наткнуться? Масло сами меняли? Если нет, то проверьте уровень. Что еще может быть? Ну кулису проверьте, может намерзло там или снегом забилось, шарнир ручки КП можно посмотреть, почистить... Все таки больше на масло похоже...

Масло, как обычно, через автодок заказывал. Менял в сервисе, куда обычно езжу, но именно масло в МКПП там менял первый раз. Съезжу к ним как-нибудь, пусть смотрят тогда.

у меня тоже была похожая ситуация. оказывается дилер не смог залить масло в коробку полностью. Это на фольксвагене. Проверьте уровень масла в коробке. Возможно выходит из строя механизм выбора передач.