Нет, не нормально. У меня тоже автомат и переключение с третьей на четвертую происходит примерно на 100 при оборотах 3500. Это если плавный разгон. После переключения обороты снижаются до 3000. Вам следует обратиться к диллеру. Тут либо трансмиссия либо электроника.