Из личного опыта. Менял жидкость в автомате TOYOTA ATF WS (тип жидкости указан на щупе), летом 2016. В Омске, в Феникс-Авто. Пробег 57 000 км, масло было темным. Было полная замена, потребовалось 11,5 литров + установил новый оригинальный фильтр. Не заказал прокладку для поддона, посадили на герметик. Авто прошло почти 20 000 км. Полет нормальный.