РКПП, КАКОЕ КТО ЛЬЕТ МАСЛО В КОРОБКУ  

Idemitsu atf.

У меня робот, надо mtf

В РКПП у Honda предусмотрено своё масло. Называется Honda ULTRA MTF-II или масло нового поколения Honda ULTRA MTF-III. Другие варианты даже рассматривать не стоит.
Здесь эта тема тоже обсуждалась: https://forums.drom.ru/honda-accord-torneo/t1151778948.html

У меня тоже робот, вот и залил в него при замене Honda ULTRA MTF-II.
Если другое масло заливать в эту коробку, то начинаются проблемы с переключениями - это проверено моим товарищем на его машине. Появляются щелчки и хрусты, особенно на холодную.

Только honda mtf3 (2 уже не производится), вязкость 7w-30, если подберешь аналог можно его, но это вряд ли.