Работаю диагностом в Сузуки, первый момент когда появляется это сообщение при замене АКБ-сбивается калибровка датчика угла поворота рулевого колеса, также калибровка может сбиться при просадке напряжения (севший АКБ),если система в дальнейшем работает исправно при прямолинейном движении на скорости от 60 км датчик угла калибруется сам системой. Второй момент недостоверные данные с датчиков колес, причина этому может быть бональная разница давления в шинах, затем загрязнение датчиков и кольца (если датчики закисли и с первого раза не вышли, не испытывайте судьбу можно сломать и налететь на датчик). Также недостоверные данные могут быть из-за люфта в ступичных подшипниках. Да чуть не забыл из личной практики, такая каверзная желтая надпись может еще появляться из-за разницы износа шин, разница незначительная всего 2-3 мм))). При движении когда индикатор ESP начинает часто мигать и педаль газа отказывает это не является неисправностью-это работа ESP. Но если индикатор ESP светится постоянно велком на диагностику. Надеюсь инфа будет полезна.
