Всё нормально это! Какие фильтры, вы гоните? Посмотрите на suzuki-club.ru темы по замене масла в АКПП, там на авто с пробегами под 500 фильтры были в идеале, люди пишут, что зря только к фильтрам лазили...
Не путайте алгоритм работы старых аналоговых АКПП, которые не имеют собственных мозгов и переключаются только по оборотам двигателя и нагрузке на выходном валу и современные АКПП, комп которых обрабатывают несколько параметров данных, не мешайте железяке работать, короче...