Плавающие обороты двигателя  

Я бы начал с дымогенератора https://t.me/suzukigrandvitara/135589/367430

Проверяли, подсосов воздуха нет.

Когда меняли свечи? Я бы начал с проверки их. Рекомендуемая проверка и замена через 60 тыс. км. На холодную условия работы свечи и на горячую сильно отличаются. На холодную могут быть пропуски, а на горячую пробиваются легче. У меня на пробеге 70 тыс. км. было что то похожее - правда сразу проверили свечи, заменили и все прошло. Даже визуально было видно что есть следы пробоя по изолятору.

Были промыты форсунки, заменены свечи проблема как была так и осталась.

Тогда тяжелый случай - либо датчик распредвала либо блок управления... либо фиг знает что.

Датчик распредвала тоже новый

SZ Viewer, поглядеть параметры датчиков на холодную. Температура, напряжение, коррекции

Смотрели все норм, сказали только что по датчика ругается на катушки зажигания 2 и 3 цилиндра, заменил все 4 катушки обороты на холодную как плавали так и плавают.

Нет ошибок по катушкам, есть ошибки по пропускам зажигания. Причин которым может быть масса. Поэтому для проверки просто можно было их местами перекинуть, а не тратить деньги впустую.

Диагносты перекидывали катушки зажигания 2 и 3 цилиндры по которым выходили ошибки и сказали что катушкам приходит хана от этого было принято решение о замене катушек зажигания.