У меня такая же беда, но только на "холодную". После прогрева (5-10 минут езды), дергание уходит. Машина 2008 года, пробег - 22,5 тысячи, масло в коробке пока не менялось. Думаю, что все-таки оно. Если сегодня в офис Exist жидкость придет (заказал Shell ATF-134, которую жду уже 10 дней с 27.09.2016 - ужос, как долго!!), то завтра съезжу в сервис на замену. АКПП, так понимаю, у меня 5-ти ступенчатый.