Если с подшипником ничего не делали, то, скорее всего, проблема в датчике. Номер 47910-AX610 (если оригинальный) 0 265 007 537 (если БОШ). Но может быть еще обрыв или замыкание в самой проводке до датчика. Желательно перед покупкой проверить-прозвонить. А самый надежный вариант (если, конечно, есть диагностика) - поменять правый с левым датчики (они одинаковы). Если ошибка уйдет на другую сторону 100% проблема в датчике. Если нет - 100% не в нем. А ездить с горящей лампой не есть хорошо. Если она загорелась, то АБС полностью отключается.