Гул  

он, подними на домкрате и покрути колесо, покачай (руками за само колесо), наверняка почувствуешь люфт и неравномерность вращения.
90% и на втором колесе так же

99,9 процентов, что подшипник.

Менять лучше в паре? Левый/правый?

Меняй тот что гудит! Менял пару раз и все правые. ?? Левый уже 200 тыков пробежал

Проверить на подъемнике- разогнать до 60 км/ч и послушать откуда звук на нейтрали (лучше мотор даже заглушить). Если звук усилится после снятия нагрузки, то это МКПП. Так же если слышно увеличение гула при движении подгору после снятия нагрузки т.е. переходе на накат.

как вариант - послушать стетоскопом натяжные ролики. поправьте