Полная замена конечно хорошо,но только в спец.сервисе.Минус в цене замен и нодо 12 литров (Ниссан матик Флуид Д).Частичная.дешевле в цене самой замены,не более 7 литров масла,минус,что процесс не быстрый.Желательно снять и прочистить(продуть) метал.фильтр-сетку вкрученную в гидоблок.Соответственно прикупить сразу прокладку поддона акпп.далее замены масла в акпп каждые 40-45 т.км пробега.После замены желательно влить присадку Хадо или Супротек для Акпп(если есть желание в мягкости работы Акпп и её долговечности)