у меня эта ошибка часто выстреливает. Но в моем случае проблема с датчиком на переднем правом колесе, а именно в соединении выше локера, в подкрыльном пространстве. Вероятно в ходе одного из ремонта ступицы умельцы дергали за провода или еще что-то неадекватное делали, теперь при езде по неровностям или в любой непонятной ситуации абс выдает ошибку и через время загорается чек. Самое обломное если во время такого глюка абс продолжительно срабатывает и блокирует педаль тормоза на ровном месте, и невозможно оттормозиться! приходится прибегать к ручнику...