День добрый!
Поменял масло в коробке этой весной. Пробег был в районе 55.000. Причина замены > зимой что-то стало замерзать и коробка плохо переключалась, пока масло не нагреется (по крайне мере, мне так казалось). Менял у знакомого механика. Дело, на самом деле, не сложное, если яма или эстакада есть, и не боитесь в масле испачькаться. Масло заливается через отверстие для проверки уровня масла в коробке с помощью шрица, который был куплен на Экзисте.
Но я бы тоже не советовал менять, если нет необходимости и коробка нормально работает.