У меня такая же хрень щас происходит. То же лампа загорается.Стоит заглушить и заново завести, все проходит. Я купил себе новый генер,аналог корейский,на замен этого родного. Однозначно залипают щетки. На замену щеток время нужно. Это целая процедура.А машина нужна на каждый день. Время будет обязательно поменяю щетки.Всем удачи!)