KGV, ...09G значит, 6 ступка АКПП. Когда возникает проблема на панели индикация передач как себя ведёт? Все передачи на индикации включены как-бы? Я ремонтировал 3 таких коробки, симптомы разные у всех были, но итог один, разборка коробки. Перегрев легко проверить, подключив адаптер и считав температуру масла в коробке, обычно при интенсивной езде и в пробках до 110-112гр может подниматься, если у вас выше, то не стоит кататься. Заехать нужно к диагносту Вам и всё будет ясно. Могу порекомендовать переделать систему охлаждения АКПП, вывести её отдельно на дополнительный радиатор, как и что могу подсказать.