Замена масла в DSG-6  

Самому можно частями, слил измерил сколько и новое залил, проехал 500 км, опять та же процедура, и так раза 3. Но лучше через аппарат в сервисе. Если фильтр в коробасе стоит его менять на первом доливе масла! А вообще dsg капризные коробки, у меня у кума и сцепление подводили ваш сомом и масло меняли, все равно подергивает, замена сцепления скорее всего.

В DSG нет частичной замены как пишет tx97xe.
Я менял масло... и пришел я к замене не сразу. Официалы четко мне сказали, что замена масла в DSG необходима только после сервисного ремонта. А три компании ремонтирующие коробки (один из работников мой хороший друг), четко рекомендовали менять масло каждые 80-100 пробега (и фильтр тоже).
Процедура замены четко прописана в ETKA... При определенной температуре, методом перелива (т.е. после полного слития масла ставится мерная трубка (она вкручена в маслосливном отверстии), наливается масло с избытком и ждется пока этот избыток не сольется до уровня мерной трубки.)

Масло в DSG6 меняется каждые 60т.км. по регламенту. Правда знакомый отъездил 200, но потом ремонтировал АКПП.

Официалам вообще пофиг на ваши машины, они рассчитали всё на срок гарантии, а что после гарантийного срока им пофиг, от того и говорят не менять. На BMW каждые 100т.км замена, у VW каждые 60т.км АКПП. Вообще лучше освежить масло, лить строго оригинал, менять фильтр, после замены масла адаптировать коробку.

А сколько литров нужно для замены?

Посмотрите здесь: http://b6club.ru/viewtopic.php?f=4&t=8369

5 литров покупайте, лишнее сольется.

Замена не только масла и фильтра каждые 60-70 тыс. Примерно 5-6 литров. Делать лучше у офиц.дил.
Заливается через слив. Прогрев коробки с подключением vagcom. Лишнее уходит через переливную трубку в сливе. Посмотри есть видео в инете. Масло менять нужно. DSG 6 очень надежная коробка если менять масло.