Менял месяц назад на 130 т.км., масло залил Toyota ATF Type T-IV Auto Fluid (08886-01705). Замену масла производил два раза подряд со снятием поддона (расход масла 3,3 + 3,6 литра). Процесс замены хорошо описан здесь: https://www.drive2.ru/l/5035379/, только я масло заливал другим способом (без использования шприцов и т.п.). Поменял: фильтр (Meyle) и кольцо уплотнительное. Прокладку менять не стал, она в нормальном состоянии. На днях проверял поддон коробки - прокладка держит.