Включается 4WD при остановки  

На улице холодно? У меня такое было когда морозы были сильные. Машина прогревалась и всё становилось нормально. Вроде бы на скорости движения ни как не сказывалось.

на улице плюсовая температура, в пробках напрягает глушить заводить заново. да на диагностику надо, вопрос к дилерам ехать или можно в любой сервис где Pathfinder обслуживают.

idmitriis ПРИВЕТ. Проблема эта частая!!, уже обсуждалась на форумах. Ситуация следующая, если такое произошло-глушишь авто, заводишь и проблема исчезает- постоит на холостом ходу опять появляется..... Это срабатывает перепускной клапан топлива из-за сбоя в работе или грязи. Ошибку эту стирают с помощью педали газа, поищи в инете на форуме порядок действий. Если она повторится после стирания, то клапан надо снять и почистить, официалы предлагают ремонт- но обычно просят 15000 руб.... У меня было такое 4 раза за 260 000 км пробега- решилось снятием ошибки, удачи!!!

Бывает... Мигает... Но редко, первый раз когда долго барахтался в Байкальских песках, ну и пару раз когда резко погазуеш на гололеде, а потом остановка на светофоре. После продолжения движения лампочка тухнет. Диллера диагностировали, ничего критичного не обнаружили. А вот то, что машина у вас не разгоняется это тревожный звоночек... срочно на диагностику!

Похоже регулятор (датчик) давления топлива ТНВД - Nissan A6860-AW42B под замену пробег небось уже больше 150000 км))).

У меня такое было когда стала накрываться ступица правого переднего колеса - видимо клинило датчик, и загоралось 4WD, ESP и ABS... При этом никакого свиста-шума не слышал...(( Официалы ничего не продиагностировали, сказали, что скорее всего какой-то шлейф датчиков колес ABS "перетерся" под кузовом, типа это частая болячка Патоф... Короче, доездился с ошибкой - пока колесо не стало ездить "восьмеркой" и не съел тормозной суппорт(((

Я так маялся полгода. Ездил по северному кавказу. Затем был в Баку. Ошибку находили сбрасывали и опять тоже самое. И наконец побывал в Мин-водах у афициалов - ПОМЕНЯЛИ ТОПЛИВНЫЙ ФИЛЬТР и все встало на своё место. Всем удачи.