Доброе время суток.
Ошибка указывает на неисправность в рулевом колесе, т.е. руле, возможно проблема в в датчике угла поворота, как вариант. Требуется сделать общий опрос всех блоков автомобиля, Если Вы территориально находитесь на востоке Москвы предлагаю Вам обратиться в наш сервис auditoriya-msk.ru