У меня такое было когда ручник примерзал: буквально 3 метра и возникала ошибка. Тросик в кожухе примерзал.
А с учётом того, что возникла 1 раз, есть ещё не очевидный вариант: похолодало, а тормозуха со временем впитывает влагу и коэффициент уменьшения объема от температуры сильнее. На подъёме/спуске или резком разгоне/торможении уровень видимо как- то менялся и датчик фиксировал его низким- тоже ошибка АБС выскакивала. Лучше сразу заменить всю конечно, а можно чутка долить и убедиться что ошибки больше нет и дело в этом:)
Ступичный подшипник обычно слышно, да и связи с электроникой там не помню. А вот датчик может быть, соглашусь с предыдущим ответом.
