Было подобное на другом а/м. - вибрация при разгоне, по ощущениям, будто колесо идёт восьмёркой. Если при разгоне на повороте тряска усиливается - подозрения на внутр. ШРУС. При правом повороте бьёт левый, при левом - правый ШРУС. Можно проверить на люфт, удерживая полуось, другой рукой за ШРУС "на скручивание" (на вывешеном авто) - где люфт сильнее, тому и приговор.