Было похожее. При этом вставленный штекер немного болтался в разъеме. Снял бардачок, отсоединил разъем от гнезда AUX, подключил аудиовыход с телефона проводочками прямо к разъему - музыка заиграла как надо, без эха. Значит, дело в самом гнезде AUX. Вынул его, разобрал, подогнул контакты - всё заработало отлично.
