Если загорелся после того, как лазили в какое нибудь колесо (например ступеней подшипник меняли) то скорей всего проблема в датчике этого колеса. А так, да, правильно написали, считать ошибку, она скажет куда копать. А, кстати, никто не знает, у нас самодиагностика абс есть? Чтобы ноутбук не тащить в машину и ошибку считать.