У меня так же когда стою или только тронулся не набрав скорость присутствует нечто похожее.
При повороте руля чувствуется единичный "стук".
Заметил его где то через год после покупки нового Авто.
На сервисе сказали это норма :) (иначе говоря не страшно) ничего не сделали. Так и езжу уже с тех пор 5 лет. Ничего (пока) не поменялось, но не приятно...
Хотел бы избавится, но как?