99% ослабла пайка на разъёме приборной панели, у меня была такая же проблема (хаотично выскакивали разные сообщения неисправность двигателя, ЕСП, руля и т.п.). Снимай приборку, там 2 болта, смотри внимательно на пайку разъёма (у меня были микротрещины), пропаяй их хорошо, и будет тебе счастье. (я уже как год забыл о этой проблеме)