Неисправность систем двигателя . Неисправность систем esp.  

Проверь датчики абс , возможны обрыв в проводах, недавно была такая проблема, диагностика сразу выявила, а у других диагностика не показала, что обрыв провода абс

Когда появится попробуй постучать по панели приборов если пропадёт то нужно пропаевать панель.

У меня было такое после замены колодок тормозных, маленкий кусочек ржавого металла попала на считывающеекольцо абс внутри ступицы, увидел когда снял датчик и заглянул внутрь через отверстие под датчик.

У меня была такая ошибка, после сброса появлялась только когда на объездной дороге пару км проедешь...На диагностике появлялось 2 основные ошибки: Некорректная работа датчика кислорода и отключение системы ESP. Вылечил заменой 1го лямбда зонда, ну и прошил еще под Евро 2, на всякий случай... Видимо там все взаимосвязано...