ESP OFF   Вопрос решен!

У меня такая же проблема,но на движение никак не влияет,само загорается,само тухнет,не знаю в чем причина.

Ошибка датчика педали тормоза. Лечится заменой датчика (93810-3K000)

попробуйте проверить уровень масла в АККП. У меня все получилось.

Замена датчика педали тормоза. У меня только так помогло

мне то же помогла замена датчика тормозной педали(лягушка)

Была схожая проблема, только в движении коробка автомат переходила в аварийный режим (не выше 2 передачи) затем загоралась лампа ESP off и следом лампа неисправности полного привода. Официалы диагностировали неисправность "лягушки и "промазали" все контакты. Пока не беспокоит (прошла неделя)

Вот ещё чувак пишет по этой проблеме : У меня появилась проблема — самопроизвольное загорание лампы ESP OFF. Вычислил, что загорается она после длительной стоянки авто и в то время когда крутишь рулем.
Диагностика выдала 8 ошибок. Но самая главная, была одна С1260. Остальные выходили "заодно".
Приговор — датчик оборачиваемости по замену!
Ну вот, наконец-то был поменян необходимый датчик. Датчик оборачиваемости: 93480-2Е100
Выбор был из двух номеров: 93480-2Е000 и 93480-2Е100. Манагер из "Genser" на Волоколамке любезно
согласился мне помочь с выбором (так как ЭКЗИСТ выдавал два номера, разница в цене 1000р.)
Посмотрев мой вин, он сказал что 93480-2Е100 для моей машинки!

Нужно смотреть код ошибки по сканеру. Популярнее всего датчик стоп-сигнала и датчик оборачивоемости руля.