Посмотрите темы на форуме Hyundai Tucson. Подшипники меняются в течении 3-4 часов, они стоят на отдельной плите, которая крепится к двигателю, что бы ее снять, необходимо демонтировать генератор. Так же я заменил и подшипник компрессора кондиционера (кстати он и гремел). Заменил без снятия компрессора, вывернув компрессор шкивом вверх и открутив шкив. Готовьтесь, что надо будет вы/впрессовывать подшипник. На все, плюс поездки в магазины, я затратил рабочий день. Номера подшипника компрессора не скажу, где-то записывал, но ... В роликах можно поменять подшипники, но лучше в сборе комплектом. Очень мешает крепежная скоба генератора, я ее снимал, открутив (ослабив) болты рампы и отдав ее от двигателя. Охлаждающую не сливал, патрубок не снимал (на форуме пишут, что надо), двигатель не вывешивал. Конечно, все не технологично, но если голова и руки есть - самому поменять можно.