Авто не держит дорогу  

Аммортизаторы.....да и пружины уже наверно....

по амортам попроси знакомых проехаться за тобой, сдохший сразу видно.
А может ты катаешь "на стиле"? Если сменил катки на большой радиус с низким профилем - бойся колеи

1. Проверь амортизаторы, если потекли - на замену, или как пишет Алексей - лучше всего видно сзади во время движения - сильно "танцуют" колёса, значит амору писец.
2. Следи за давлением в шинах, держи норму, не допуаскай разного давления в колёсах по одной оси!
Удачи на дороге!

А мне кажется Tucson не гончая машина.
А скорость надо выбирать согласно дорожному покрытию.
Может рассмотреть вопрос " Почему тушкан не взлетает после 150 км/ч ? "
Еще потом удивляемся откуда дураки на дороге.

была подобная проблема,у меня дело оказалось в рулевых наконечниках , при сильно разбитых начинает ловить колею ,и особенно сильно чувствуется при поворотах, а так нареканий в управляемости до 180 нет , катаюсь уже давно
при нормальной работе подвески 150-160 ведет себя предсказуемо.

Катки наверное установлены 235, через некоторое время становится пипец сален-блокам задних ступиц подвески, разрывает в хлам. Из-за этого такая болтанкан по колеям на асфальте.

Проверь шаровые. У меня когда кончились шаровые машина тоже гуляла на дороге.

на вибро стенд заехал ивсе скажут