Шум может исходть от коробки (главная пара) или от крестовины кардана.
Для точной диагностики источника шума и, в последствии, определения неисправности необходимо заехать на сервис, поднять авто на подъемник, запустить двигатель, включить 5-ю передачу (если механика) или перевести селектор в положение D и плавно набирая обороты слушать снизу какой из узлов уздает данный шум. К стати, при такой проверке на своем автомобиле я обнаружил неисправности ступичных подшипников, которые на проявлялись при обычной диагностике.