некорректно срабатывает ABS   

Привет! Что значит "...ошибок на приборную панель не выдает... "? Ты делал тест АБС?

ну, это значит, что лампа ABS на приборной панели не загорается и не мигает.. на предыдущей машине в дождь намокал один из датчиков, и загоралась лампа абс на панели, потом , когда просыхало, она гасла... тест абс не делал..

У датчика нарушена герметичность из-за этого и НЕКОРРЕКТНО СРАБАТЫВАЕТ ABS. Меняй датчик пока совсем не сгнил.

У меня Туксон 2006 г. АКПП 4 WD такая же фигня. Весной покатался по снежной каше и началось: загорелась лампочка АБС ЕСП ОФФ и моргает значок блокировки - ну там где типа шасси. Проходит некоторое время покатался по сухому все прошло сомо собой? Как определить какой датчик мозг сыктымит?

Если "по-быренькому" то никак. Либо через адаптер (типа ELM 327) и планшет, либо ехать сдаваться диагностам, чтобы они подключились "мозгам" и сказали какой из датчиков ABS с ума сходит. С подобным приходилось сталкиваться - ABS стрекотала на сухом асфальте и пешеходной скорости.

Стандартная болезнь Хундаев, корродируют и лопаются гребёнки ABS. стоят на приводах. 495902E000 - перед (лев=прав), 496902E000 зад (лев=прав). Для замены потребуется вытащить привод из кулака.
Через ELM327 не покажет ничего (кроме ошибок по ДВС если они есть), только нормальный сканер типа LAUNCH и т.д. покажет P1750 - P1753 (50 пер.лев, 51 пер прав, 52 зд лев, 53 зд прав)
Есть ещё причина по которой может выскакивать ABS и TCS - Датчик угла поворота руля. если это он, то сканер покажет именно его.