Для начала проверить проводку на второй лямбде. У меня был перебит один из проводов, видимо где то цепанул лихо. Запаял - лампочка больше не горела. Дальше, если есть возможность - подменить датчик, возможно он свое откатал.
А какой пробег? Может катализатор забился.
В идеале ткнуть сканер и посмотреть на показания датчика, если будут меняться - тогда сравнивать с допустимыми, если зависли на одном значение - искать проблемы в проводке и/или датчике.
