Подобные вещи у меня на авто случалось, когда были неисправны свечи (даже одна) или катушка. Было так, что свечи новые оригинал, но видимо подделка, поэтому машина дергалась. Были случаи, когда ошибка не вылезала и не записывалась в памяти, но пока не поменял свечи, ничего не пропало. Если машина на газу, то это предвестник прогарания клапанов. У меня на Крузе Z16XER прогорели !!! Машина, дергалась, иногда не ехала, иногда троила.... все симптомы катушки и свечей. Замерьте компрессию в цилиндрах. Ниже 11-10, то скорее всего что-то совсем не так. У меня прогорели на 1 и 2 цилиндрах. На 4 и 5 компрессия в 11,5 , на 1 и 2 компрессия в 0-2.