правый внутренний шрус (трипод который)! сам в летом боролся с этой напастью. хруста не было, только вибрация, и то не постоянная. кто-то ставит контрактные привода (на драйве даже на автомат от механики колхозили), я поменял сам шрус. ставил этот: GSP 621029. проехал тысяч 6, пока все норм. сервис-мены, кстати, на диагностике приговорили подшипник дифа. но я, на всякий случай, заказал и шрус. в итоги подшипник обратно вернул.