Ошибки, как лечить?  

диагностика вам всё подскажет, сотрите ошибки для начала. часть возможно пропадет. Слишком много сразу ошибок и термостат и лямбда и т.д. Что с машиной делали?)

вообще возможно разъемы надо проверить и т.д. Всё что тут напишут будет гадание на кофейной гуще. Дорога в сервис

https://www.drive2.com/l/10139275/ как пример

Да в том то и дело, что ничего

P0135 Нагреватель датчика кислорода 1 (банк 1) неисправен
P0141 Нагреватель датчика кислорода 2 (банк 1) неисправен
P0010 A Схема Привода Положения Распределительного Вала (Ряд 1)
P0013 B Положение Распределительного Вала - Схема Привода (Ряд 1)
P0075 Электромагнитная Цепь Управления Впускным Клапаном (Ряд 1)
P0444 Клапан продувки системы улавливания паров бензина всегда открыт

Спасибо всем за ответы, после 20го погоню на сервис, напишу, что и как