mudrec44 - пишу 100% рабочий способ.
1. Меняешь задние пружины вместо оригинала на такие Lesjofors 42 084 59 или аналог, они мягче.
2. Ставишь шины с большим профилем, можно больше чем оригинальные, например такие 235/65R17, 235/60R17, 235/60|R18, 245/55R18.
3. Давление в шинах держишь небольшим, 2.0 перед, 2.2 зад.
Все, ездишь и наслаждаешься.
Минус больших колес в том что машина становится чуть тяжелее, руль наливается тяжестью, наверно повышается нагрузка на подвеску. Тут уже выбирать - или мягче или чтобы классно и легко рулилась. Также наверно можно скомпенсировать уменьшением веса дисков поставив ковку но это я не пробовал.