пятая.передача  

Может износ долей вилки муфты 5-ой скорости и самой муфты. Надо коробку разбирать и смотреть.
Вот пример:
https://www.drive2.ru/l/5652633/

Можно сначала попробовать отрегулировать,у меня была такая беда.

Ремонт-мкпп.рф Береговой проезд д5, долгопрудный. У ребят все запчасти всегда в наличии не обманывают три шкуры не сдирают, самое главное делают всё быстро. Не один раз к ним обращался всегда был доволен результатом

а.износ.шестерни.5.передачи.возможен?

Я так думаю если шестерню сьело,то включалось бы хреново.У меня коробка гудеть начала и 5-я плохо стала включаться,поменял масло и отрегулировал и все стало ОК.